• 安川机器人常见的问题及维修方法

    一、安川机器人维修方法:  1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。  处理方法:可以用直流电压表检测观察。  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; 

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