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发那科机器人暂停灯亮如何消除？
告知需要开启UI2信号即可。
发那科机器人示教器能否和其他机器人通用？
告知控制柜同样可以通用（R-30iB或者R-30iB Mate）。
发那科机器人无法进入系统能否对换主板测试？
建议更换全套主板测试故障是否转移
发那科机器人询问使用OVERRIDE指令后还需要改变运行速度是否有结束指令？
告知没有结束指令如改变速度可以再使用OVERRIDE指令。
发那科机器人手臂断裂信号如何输出外围？
建议使用UO6信号输出报警或者添加报警输出软件。
发那科机器人双驱动对外部轴要求是什么？
同个组内的独立外部轴或变位机，马达旋转方向设置一样。
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