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FANUC机器人检修常见故障

发布日期：2021-12-10

FANUC发那科机器人修理常见的故障，依照故障的功用，分析形成这个故障的原因。示教器报警:SRVO-18制动器反常(G.1A:2),无法停止报警
控制柜内伺服放大器面板LED报警灯亮起。替换焊钳上伺服编码器衔接线缆检查硬件没有问题，则替换6轴伺服放大器面板。立点自动化出产线自动植钉输送机不出钉，法拉盘没办法作业，电机出现发烫的情况。那么就是有钉子在箱子内卡主了，使得法拉盘不能正常执行，滚动不了所以发烫。螺母检测设备出现报警提示，挑选复位没有办法继续作业的情况，能够尝试将螺母检测的上限数字调高一些，将机器人手动能够运转的话，那么就是凸焊机出现了问题，逐步排查下去。

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